明末清初是中国武术的繁荣时期，门派之间交流频繁，那时器械交流（比武）仍然占主导地位，由于比武的目的是交流切磋，所以都比较文明。当时双方在比武前习惯上对撞一下兵器，对撞一下兵器的目的主要是探测一下对方兵器的重量做到心中有数，就象乒乓球比赛一样，赛前双方要试打几个球。那时虽说是文明比武，但伤亡也不少见，为了减少伤亡，后来就逐渐以徒手比武为主了。而徒手比武就把兵器对撞的形式改为互相击一下掌作为徒手比武的礼仪。和兵器比武一样，互相击掌后都要后退几步，拉开架势再开打。可是总有一些不守规矩的人，往往在击掌时乘虚而入擒拿或攻击对方。逐渐地人们就会非常注意击掌的一瞬间，慢慢地就演化成双方外手臂相交搭在一起就可以开打的比武规则，这就是交手。心意传人李洛能为了适应交手比武的时尚，对心意做了大胆地改革，形成了后来的形意拳，形意拳就是典型的交手技法。